伍再先（1807—1868），新化县山塘伍家人，江湖人称“密再先”，以其步快身轻手法紧密，无隙可击而得名（在新化方言中“密”与“命”同音，故《新化县志》（1996年版）等书中大都写成“命再先”。
据李抱一所著《湖湘技击要闻》载，“伍再明，善硬功，相室中一桌，系坚木所制，铺置地面，并五指，力插之，洞木及土。伍再先，善轻功，在汉阳码头船上遇一伙强人，他纵身一跃，轻如飞燕，转瞬已至桅巅，桅高数丈，巅小不能容足，伍一足侧立长呼，半响始下，众强人大惊曰：此而与敌，枉自送死，于是徐徐引去。”
伍再先性机敏，喜游历，常年行走江湖，足迹遍布大江南北，心胸开阔，见多识广。他根据自己在江湖中游历及对战的经验，将梅山老派黑虎教武术进行了很大的改良。
老派黑虎教桩矮步窄，多用暗劲与贴身短打，长于近战，比较适合身材矮壮的人使用。
伍再先是一位不拘陈规的武术宗师，他对弟子们传授武术也不拘于成法，而是采取因材施教的方式，对不同的弟子，传授不同的武功。在他的弟子中，杨建永身小体壮，他便教其有“小架”之称的老派黑虎教拳路打法；而人称“朴少爷”的刘应朴身高力大，伍再先便教其“大架”拳路打法，将短手矮桩改为长手大桩，也就是梅山武术中所说的“满弓满箭”；至于另一位中等身材，身灵手巧的大弟子游佳武，伍再先就教其主练轻功，并在“大架”与“小架”之间又创一“中架”传之，开近代梅山武术三大分支的先河，使现在的梅山派武术有了大、中、小三种不同的架式。伍再先被梅山武术后人尊称为“中兴之祖”。