“快70岁的老人了，还能将梅山拳耍的虎虎生威，刘师傅确实有两把刷子。”每天早上5点半，只要不下雨，但凡喜欢晨练的市民，总会在新化北塔公园上看到一位身着教练服的老人在那里遒劲有力地练习梅山拳和太极拳。这位上了年纪的老人，就是新化县梅山传统武术协会梅山拳技艺传承人，现年67岁的刘永辉。
出生于全国武术之乡西河镇正中村的刘永辉，自幼跟随母亲廖兰玉和舅舅廖佰堂学习王爷山武术，对梅山传统武术有一定的独到见解和传承。
到了上世纪80年代，已经成年的刘永辉，为了生计，先后到湖南、贵州、云南、四川等省传授过王爷山武术，并于1984年，与家人接受过湖南电视台的武术专访。
2006年起，刘永辉向娄底市太极拳协会常务副会长刘建成老师学习太极拳。刘永辉将梅山拳和太极拳有机结合起来，以“习武健身”为宗旨，在当地家长的邀请下，偶尔举办武术培训班，组织参加一些社会活动。
2014年，刘永辉参加娄底市第三届太极拳锦标赛荣获老年组第一名；2014年11月，参加湖南省第二届武术大赛荣获梅山拳第一名、太极拳第一名；2015年8月，荣获湖南省传统武术梅山拳技艺传承人荣誉称号；2017年12月，荣获湖南省武术传统门派拳种交流展演活动“优秀表演奖”；2019年，在北京参加梅山拳展演获优胜奖。
近几年，刘永辉连续被新化县梅山传统武术协会评为武术先进工作者。